National Marine Electronics Association

NMEA

Über die NMEA-Schnittstelle (National Marine Electronics Association)

 Beschreibung

GPALM
Almanac Information

PGRMI Garmin Initiallzation Information non-standard

PGRMC Garmin Configuration Information non-standard
(1) Fix Mode 2D/3D/Automatic
(3) Earth Datum Index
(4-9 User defined Earth Datum a/f/dx/dy/dz
(11) Velocity Filter Automatic/2-256 seconds

PGRMO Garmin Output Sentence Enable/Disable non-standard

GPGGA Global Positioning System Fix Data
(1) UTC Time of position fix (hhmmss)
(2) Latitude (ddmm.mmmm)
(3) Latitude Hemisphere N or S
(4) Longitude (dddmm.mmmm)
(5) Longitude Hemisphere E or W

(6) GPS Quality Indicator no/GPS/DGPS fix available
(7) Number of satellites in use 00 to 08

HDOP (8) Horizontal Dilution of Precision 1.0 to 99.9
(9) Antenna Height abovelbelow mean sea level -mmmm.m or mmmmm.m
(10) Geoidal height -mmm.m or mmmm.m
(11) Differential GPS age of RTCM data
(12) Differential Reference Station ID

GPGSA GPS DOP and Active Satellites
(3) Number of Satellites used in solution
PDOP (4) Position dilution of precision 1.0 to 99.9
HDOP (5) Horizontal DOP 1.0 to 99.9
VDOP (6) Vertical DOP 1.0 to 99.9

GPGSV GPS Satellites in View
(3) Number of Satellites in view
(4) Satellites ID (PRN)
(5) Elevations (degrees) 00 to 90
(6) Azimuths (true) (degrees) 000 to 359
(7) Signal to noise ratios 00 to 99 dB

GPRMC Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data
(1) UTC Time of position fix (hhmmss)
(3) Latitude (ddmm.mmmm)
(4) Latitude Hemisphere N or S
(5) Longitude (dddmm.mmmm)
(6) Longitude Hemisphere E orW
(7) Speed over ground (knots) 0.0 to 999.9
(8) Course over ground (true) 000.0 to 359.9
(9) UTC date of position ddmmyy
(10) Magnetic Variation (degrees) 000.0 to 180.0
(11) Magnetic Variation directon E or\N

GPVTG Track Made Good and Ground Speed with GPS Talker ID
(1) True course over ground (degrees) 000 to 359
(2) Magnetic course over ground 000 to 359
(3) Speed over ground (knots) 00.0 to 99.9
(4) Speed over ground (kilometers) 00.0 to 99.9

LCGLL Geographic Position with LORAN Talker ID

LCVTG Track Made Good and Ground Speed with LORAN Talker

PGRME Garmin Estimated Error Information non-standard
HPE (1) Est. horizontal position error (m) 0.0 to 9999.9
VPE (2) Est. vertical position error (m) 0.0 to 9999.9
EPE (3) Est. position error (m) 0.0 to 9999.9

PGRMF Garmin GPS Fix Data Sentence non-standard

PGRMT Garmin Sensor Status Information non-standard

PGRMV Garmin 3D Velocity Information non-standard
(1) True east velocity (m/sec) -999.9 to 9999.9
(2) True north velocity (m/sec) -999.9 to 9999.9
(3) Up velocity (mlsec) -999.9 to 9999.9

Über die NMEA-Schnittstelle werden Navigations- und Satellitendaten etwa im Sekundentakt in Echtzeit übertragen.

Alle Positionen werden in geographischen Koordinaten (Länge und Breite) im Bezugssystem WGS84 übertragen.
Als Höhen werden Antennenhöhe über Meeresspiegel und WGS84-Geoidundulation übertragen.
Alle Daten werden mit beschränkter Auflösung/Genauigkeit übertragen (für Navigationsanwendungen!)
Sobald die NMEA-Schnittstelle aktiviert ist, muss in jedem Fall vom Bezugssystem CH-1903 zu WGS84 gewechselt werden.
Nicht übertragen werden insbesondere Wegpunkte und Routen.
Nicht übertragen werden auch alle Daten, die sich aus den Positionsdaten errechnet werden können.

Die vollständige GPS-Positionsinformation umfasst:
Attribut(e) Wertebereich NMEA-Satztyp

(a) Fix Mode 2D / 3D / Automatic NMEA PGRMC
(b) GPS Quality Indicator no Fix/GPS Fix / DGPS Fix NMEA GPGGA
(c) Zeit (UTC) NMEA GPGGA

(d) Ostwert WGS84-Länge 1. Lagekoordinate NMEA GPGGA
(e) Nordwert WGS84-Breite 2. Lagekoordinate NMEA GPGGA

(f) Antennenhöhe über WGS84-Geoid 3. Lagekoordinate NMEA GPGGA
(g) Geoidundulation (WGS84) NMEA GPGGA
(h) Meridiankonvergenz *) ---- ----
(i) Variation (Magnetische Missweisung) NMEA GPRMC
(i) Wahrer Kurs über Grund NMEA GPRMC
(j) Magnetischer Kurs über Grund NMEA GPVTG

(k) Velocity Filter Automatic / 2 ... 256 sec NMEA PGRMC
(1) Geschwindigkeit über Grund NMEA GPRMC
(m) Geschwindigkeitskomponenten Ost / Nord / Up NMEA PGRMV

(n) Satellitenverteilung - Anzahl, Azimut, Elevation, Signalstärke NMEA GPGSV

(o) Genauigkeitsmasse DOP, HDOP, VDOP NMEA GPGSA
(p) Genauigkeitsmasse EPE, HPE,VPE NMEA PGRME
(q) Referenzstation ID NMEA GPGGA
(r) Alter der RTCM-Daten NMEA GPGGA

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